Как современные беспилотники могут перемещаться по лесистой местности, не задевая деревья? Как роботы, используемые на многолюдных фабриках, поднимают предметы и вставляют болты в пазы, не сталкиваясь при этом с другими объектами? Благодаря новым технологиям в области планирования движений новое поколение роботизированных машин сможет работать в неподготовленном для них мире и приспосабливаться к любым условиям среды.…